La ciudad portuaria de Setubal es una interesante visita de un día que se puede hacer tanto desde Lisboa como desde Sesimbra. El interior de esta ciudad industrial contiene un encantador casco antiguo, una impresionante fortaleza y algunos de los mejores restaurantes de pescado y marisco de todo Portugal. Setubal es muy diferente del resto de excursiones que suelen hacerse desde Lisboa (como Cascais, Sintra, Óbidos o Mafre), ya que se trata de una ciudad resuelta y resisente, llena de carácter.

Setubal está situada en el extremo septentrional del Estuario del Sado, una vía de agua que acoge en su seno un gran banco de delfines nariz de botella. Alrededor de la población se extiende una región de notable belleza natural, que ofrece las cristalinas aguas de la Península de Tróia, las colinas de la Serra de Arrábica y los viñedos de Azeitão.